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我国地下无轨矿山理想的天井钻机掘进装备—创远高新首创CY-RV系列自行式天井钻机

发表时间:2017-07-28 人气:524      来源:原创
  创远高新利用几十年的传统天井钻机和地下移动设备的开发研制经验,成功研制了我国首台履带自行式天井钻机,机动性好,转场安装快捷,作业安全高效,一台移动式天井钻机综合作业效率相当于两台传统天井钻机以上,各项技术指标达到了国际同类产品的先进水平,填补了国内空白,对比国内外同类产品,外形尺寸和作业空间均小很多,完全适合我国地下矿山使用。

  是我国地下无轨矿山理想的天井钻机掘进装备。

  技术优势
  专家团队30年的天井钻机开发经验,
  现代先进的智能控制技术、液压技术和新材料技术,
  选用国际上知名的配套件和新材料,取得了多项技术专利,
  形成了以下我公司独有的天井钻机产品领先技术。
  ☑ 智能化技术:国内首套RCS钻机程控操作系统,具有安全保护、自动作业、多模操作、数据存储和传输等功能,可实现机械化全自动作业,安全高效,劳动环境舒适。
  ☑ 硬岩掘进技术:选用新型高强度材料,突破了我国现有钻具承载能力不足的瓶颈,从而能够成倍提高钻机的回转扭矩和反提力。
  ☑ 二次复扩技术:发明了一种小钻机掘大井径的工法及刀具,真正实现全机械化施工天井。
  ☑ 深井精确掘进技术:我公司在整机抗偏技术、稳定杆防偏技术和随钻防偏机器人技术方面取得了大量的成果,有效提高了钻进精度。
  技术特点
  先进的计算机设计和模拟仿真技术
  现代的液压、传感和程控技术
  配套国际上先进的液压、电气和传动元件,着眼国内地下矿山的具体需求。
  ☑ 机动灵活,安装快捷:采用柴动和电动双动力驱动,机动灵活,采用双速液压驱动履带底盘,外形尺寸和作业空间完全适合我国地下矿山使用。
  ☑ 高效系统,抗污节能:采用40Mpa高压液压系统,液压系统采用恒功率控制,可根据负载自动调节压力和流量参数,泵和阀均采用负载敏感控制,按负载需求供给能量,阀采用全比例控制,各执行元件运动速度只与手柄动作幅度成正比,与负载变化无关,操作更加精准舒适,多重过滤。
  ☑ 遥控操作,人机和谐:车载手动操作,有线操作模式,视距遥控操作,钻机的正常运行和行走采用视距遥控操作,需要时也可连接控制电缆进行线控操作,遥控操作台上配置了液晶显示屏,它可适时显示各主要工作参数和钻机状态参数,同时给出故障提醒和操作提示,操作简单可靠,降低了对操作者的知识需求。钻机作业全过程都采用机械化,对比传统钻机大大降低了工人的劳动强度,减少了作业人数。
  ☑ 创新设计,性能可靠:应用SolidWorks三维设计软件,模拟现实工况对其进行液压系统流体动力学分析、整机结构强度分析和运动学分析,钻机的关键部位采用高强度结构钢,各运动副均采用新型的含油耐磨材料,各销轴都经过表面硬化处理,有效提高整机的可靠性。

  钻机液压系统、电控系统的关键部件和元器件全部选配国际上知名厂家产品,核心自制部件都委托国内专业厂家设计制作,产品测试由国家权威检测部门承担。

  ☑ 数据感知 信息共享:系统采用压力、位移、角度等多种高精度传感器,对设备的状态、环境、运行及作业数据适时采集和检测,系统或操作者可以根据反馈数据随时了解整机当前的运行情况并作出合理的调整,通过wifi与车载计算机宽频通信,详细地适时显示各种参数,自动生成作业报表,设备运行报表和相关记录,也可通过wifi与办公室计算机连接,将数据传输给矿山数字平台和供应商平台。

  技术参数

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成功案例

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